在大连海洋大学的实验水池边，总能看到一个蹲在地上、满手油污的身影mdash;mdash;他是农业智能装备工程专业大四学生张海光。他学的是农业智能装备工程，却天天钻研水下机器人。

很多人问我，学农业的怎么跑去做水下机器人了？张海光擦了擦手里的机械臂说，我老家在大连周边，很多养海参的。小时候看大人冬天也得潜水下去采捕，又冷又危险。我就想，能不能做一个水下机器人，替人下去捕捞海参？

他从零开始研发半自主水下机器人。最难的是机械臂的控制mdash;mdash;水下暗流、低能见度，力度轻了抓不住海参，重了又容易捏坏。他先后对PID算法调试几十遍，开展仿真试验数百次。有段时间设备调试始终无法达标，他一度萌生放弃的念头。

林远山给张海光讲解机械原理

后来发现是密封圈的问题。换掉之后，机械臂一下就稳了。张海光说，科研没有捷径，就是死磕。项目最终以优秀等级结项，他作为第一作者或核心成员发表3篇EI论文、1篇中文核心期刊论文，授权1项实用新型专利，取得3项软件著作权登记，斩获20余个省级以上科创奖项。

最有成就感的一刻，不是拿奖，而是第一次操控机器人在水池里稳稳抓住一个模拟海参。张海光说，我就想，以后大连那些养海参的渔民，能少一个人冒险下水，多一个人在岸上操控屏幕。

水下机器人进行下水测试

在信息工程学院副院长林远山看来，张海光身上有一种难得的轴劲儿:水下通信不稳定，很多人可能会换个方向，他真的一个波形一个波形分析、排查，一定要找到原因。机械与动力工程学院副院长武立波也这样评价他:他不浮躁，愿意干脏活累活，这是工程科研最需要的品质。

今年五一期间，张海光依然泡在实验室里。青春奋斗不是喊出来的，而是蹲在池子边，一遍一遍试，试到成功为止。张海光说。

这就是张海光，一个死磕水下机器人的普通大四学生。

在大连海洋大学的实验水池边，总能看到一个蹲在地上、满手油污的身影mdash;mdash;他是农业智能装备工程专业大四学生张海光。他学的是农业智能装备工程，却天天钻研水下机器人。

很多人问我，学农业的怎么跑去做水下机器人了？张海光擦了擦手里的机械臂说，我老家在大连周边，很多养海参的。小时候看大人冬天也得潜水下去采捕，又冷又危险。我就想，能不能做一个水下机器人，替人下去捕捞海参？

他从零开始研发半自主水下机器人。最难的是机械臂的控制mdash;mdash;水下暗流、低能见度，力度轻了抓不住海参，重了又容易捏坏。他先后对PID算法调试几十遍，开展仿真试验数百次。有段时间设备调试始终无法达标，他一度萌生放弃的念头。

林远山给张海光讲解机械原理

后来发现是密封圈的问题。换掉之后，机械臂一下就稳了。张海光说，科研没有捷径，就是死磕。项目最终以优秀等级结项，他作为第一作者或核心成员发表3篇EI论文、1篇中文核心期刊论文，授权1项实用新型专利，取得3项软件著作权登记，斩获20余个省级以上科创奖项。

最有成就感的一刻，不是拿奖，而是第一次操控机器人在水池里稳稳抓住一个模拟海参。张海光说，我就想，以后大连那些养海参的渔民，能少一个人冒险下水，多一个人在岸上操控屏幕。

水下机器人进行下水测试

在信息工程学院副院长林远山看来，张海光身上有一种难得的轴劲儿:水下通信不稳定，很多人可能会换个方向，他真的一个波形一个波形分析、排查，一定要找到原因。机械与动力工程学院副院长武立波也这样评价他:他不浮躁，愿意干脏活累活，这是工程科研最需要的品质。

今年五一期间，张海光依然泡在实验室里。青春奋斗不是喊出来的，而是蹲在池子边，一遍一遍试，试到成功为止。张海光说。

这就是张海光，一个死磕水下机器人的普通大四学生。