23日清晨，在南海飘着小雨的蓝色晨曦中，我国自主研制的6000米级深海无人遥控潜水器海琴号，经过8个小时作业，从4140米深海凯旋，成功进行海试，我国深海研究又多了一个科考利器。

到4140米，坐底了

海琴号由上海交通大学水下工程研究所自主研制，是为中山大学号海洋综合科考实习船量身定制的新型高效深海电动ROV系统，搭载了高清摄像机、多功能机械手、探测传感器等科考设备，具备自动定向、悬停定位、自动巡线等智能作业能力。

22日22时许，中山大学号抵达南海中部的海试站点，漆黑的海面上正下着雨。船上开启动力定位系统，将船稳稳地停在海面。在船艉主甲板，海琴号操作团队和船上技术团队冒雨作业、密切配合，重达3.6吨的海琴号被船艉A型架缓缓吊起，对接上止荡器、外摆入海、加挂浮球后，就拖着船上长长的光电复合缆，一头扎进了深海。

在海琴号水面监控动力站，12个整齐排列的显示屏，将海琴号在海里的一举一动尽收眼底。显示屏上数据不断跳动，海水越来越深，到4140米，坐底了!一阵细腻的泥尘，好似海底腾起的烟雾，让镜头前一片模糊。海琴号采集了海底沉积物样品并放置了标识。

经过由浅到深多次下潜

海琴号于8月20日和21日，还先后进行了320米和1600米海试，采集到海绵、海星、海参、深海鱼类以及海底岩石等科研样品。

中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师、海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次领队崔运璐表示，海琴号经过由浅到深的多次下潜，充分验证了各项功能和性能的技术指标，达到了设计目标，满足了设计要求。通过海试，船上技术团队与海琴号操作团队进行了充分磨合，为设备后续常态化应用奠定了基础。

中山大学号于8月13日从珠海起航执行海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次，来自中山大学、上海交通大学、中国科学院沈阳自动化研究所等国内19个单位的89名队员参加。在船上科考中心，海琴号从深海发回的现场直播，吸引了大家观看讨论。

在本航次中，我国首台作业型全海深自主遥控潜水器海斗一号也开展了科考应用。这是我国科考船上首次进行两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业，为构建多样化深海任务安全作业流程，提供了重要实践依据。据新华社

23日清晨，在南海飘着小雨的蓝色晨曦中，我国自主研制的6000米级深海无人遥控潜水器海琴号，经过8个小时作业，从4140米深海凯旋，成功进行海试，我国深海研究又多了一个科考利器。

到4140米，坐底了

海琴号由上海交通大学水下工程研究所自主研制，是为中山大学号海洋综合科考实习船量身定制的新型高效深海电动ROV系统，搭载了高清摄像机、多功能机械手、探测传感器等科考设备，具备自动定向、悬停定位、自动巡线等智能作业能力。

22日22时许，中山大学号抵达南海中部的海试站点，漆黑的海面上正下着雨。船上开启动力定位系统，将船稳稳地停在海面。在船艉主甲板，海琴号操作团队和船上技术团队冒雨作业、密切配合，重达3.6吨的海琴号被船艉A型架缓缓吊起，对接上止荡器、外摆入海、加挂浮球后，就拖着船上长长的光电复合缆，一头扎进了深海。

在海琴号水面监控动力站，12个整齐排列的显示屏，将海琴号在海里的一举一动尽收眼底。显示屏上数据不断跳动，海水越来越深，到4140米，坐底了!一阵细腻的泥尘，好似海底腾起的烟雾，让镜头前一片模糊。海琴号采集了海底沉积物样品并放置了标识。

经过由浅到深多次下潜

海琴号于8月20日和21日，还先后进行了320米和1600米海试，采集到海绵、海星、海参、深海鱼类以及海底岩石等科研样品。

中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师、海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次领队崔运璐表示，海琴号经过由浅到深的多次下潜，充分验证了各项功能和性能的技术指标，达到了设计目标，满足了设计要求。通过海试，船上技术团队与海琴号操作团队进行了充分磨合，为设备后续常态化应用奠定了基础。

中山大学号于8月13日从珠海起航执行海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次，来自中山大学、上海交通大学、中国科学院沈阳自动化研究所等国内19个单位的89名队员参加。在船上科考中心，海琴号从深海发回的现场直播，吸引了大家观看讨论。

在本航次中，我国首台作业型全海深自主遥控潜水器海斗一号也开展了科考应用。这是我国科考船上首次进行两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业，为构建多样化深海任务安全作业流程，提供了重要实践依据。据新华社