盖世汽车获悉，9月23日至27日，第五届全球数字贸易博览会在杭州大会展中心举行。具身智能企业曦诺未来在展会2号馆首次完整展出其Flex 2混驱灵巧手与Prima 1直驱灵巧手双产品线。

此次展出的Flex 2为“绳驱+直驱”混合驱动仿生灵巧手，具备23个自由度，手掌重量400克，单手抓取负载峰值12公斤，持续作业负载额定4公斤。该产品主要面向工业与消费级场景，旨在满足产线与家庭环境中的力量与灵巧操作需求。

同期亮相的Prima 1为科研级全关节直驱灵巧手，拥有22个自由度，开合速度达0.08秒，力控精度为0.5牛顿。该产品主要面向高精度力控操作与具身智能前沿研究，适用于高保真数据采集和算法验证平台。

在展会现场，曦诺未来通过搭载Prima 1的Pebble机器人进行水墨山水手绘，展示长程动作规划的稳定性，并开放Flex 2的全掌触觉互动体验。作为杭州“新八骏”企业之一，曦诺未来同时布局混驱与纯直驱双技术路线，计划通过两条产品线间的数据流转复用，推动灵巧手技术从科研训练向商业化落地转化。