“请往这边，大包小包请过安检机，谢谢配合！”走近广州黄村地铁站安检口处，广汽第四代具身智能人形机器人GoMateMini化身地铁“引导员”，一边语音温馨提醒乘客，一边挥舞着手臂礼貌指引，智能守护地铁交通出行。

广汽第四代具身智能人形机器人GoMateMini化身地铁“引导员”

据了解，黄村地铁站为广州地铁4号线与广州地铁21号线换乘站，以及4号线北端终点站，人流量较大。为有效提升安检、换乘等环节的通行效率，十五运会期间，GoMateMini在像黄村站这样的核心交通枢纽站点投入服务，构建起高效的出行保障体系。

作为一款全尺寸具身智能人形机器人，GoMateMini采用全尺寸设计，双足站立高度达1.70米，搭配27个全身自由度，可精准完成灵活抓取、倒地起身等复杂动作，为物理交互提供稳定基础。同时继承并优化了广汽首创的可变轮足结构，完美平衡效率与通过性，聚焦安防领域，保障稳定运行。

机器人GoMateMini在地铁内巡检

据广汽人形机器人团队项目经理熊欣介绍，在广州核心交通枢纽站点，GoMateMini主要提供五大核心功能，包括语音引导乘客有序通行；逆行检测与提醒；精准识别带包乘客的未安检情况，引导其至安检区；隔栏递物监测与制止；打架斗殴等异常行为识别，并快速启动应急响应流程。

广汽人形机器人团队项目经理熊欣在广州市新闻发布会上介绍机器人GoMateMini

为什么GoMateMini能实现全场景的护航服务？熊欣解释，这源于GoMateMini的三大技术亮点，一是基于质心与惯性动力学的可变轮足结构设计，机器人可根据不同地形自行切换运动模式；二是在车辆自动驾驶算法的基础上，优化升级成人形机器人专用的三维自动驾驶算法；三是针对应用场景，训练出安防领域的任务大模型，并开启商业化应用。

乘客逆行识别提醒

与此同时，GoMateMini搭载的安防垂类任务大模型，可实现“引导员”和“安检员”角色的无缝切换，并后续通过升级可承担更多的角色；综合续航可达8小时，并支持三种补能方式，包括有线充电、换电和手臂无线充电；支持巡检路线的在线设定，可通过APP远程设定巡检路线。

机器人GoMateMini吸引了不少乘客的注意

机器人变身地铁“引导员”，也吸引了不少乘客的注意和好奇。“刚刚和他握手打招呼啦，期待他未来有更多的功能升级！”乘客刘小姐表示，像广汽GoMateMini这样的机器人，如果未来投入在地铁站内使用，提供相应的路线问询和实时引导等服务，将会给乘客带来极大的便利，“尤其将为老人和小孩提供更多的乘车安全感。”

“现在我们的机器人主要是在广州地铁里面，担任‘引导员’和‘安检员’的辅助工作，我们也在不断优化它的大模型数据，未来将会解锁更多的角色，以及更多的应用场景，以科技来赋能交通安全，为市民提供科技服务。”熊欣说。

作为十五运会和残特奥会唯一的汽车官方合作伙伴，广汽集团提供了700余台车辆及用车服务，满足运动员接送、工作人员通勤等各类出行需求。除了具身智能机器人，广汽集团还提供了飞行汽车、L4Robotaxi等前沿科技与创新服务生态，向世界展示中国智造的硬核实力，助力粤港澳大湾区打造国际一流的绿色智能赛事标杆。